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潛伏式搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-27

簡要描述:

潛伏式搬運機器人應用于工廠自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。

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潛伏式搬運機器人應用于工廠自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛伏式搬運機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

潛伏式搬運機器人動作靈活,可原地自由轉(zhuǎn)向,適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)。

潛伏式搬運機器人產(chǎn)品特點:

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機器人設計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

潛伏式搬運機器人技術參數(shù):

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標準對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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